定步推手是太極拳進階過程，應用套路動作，以沾黏貼隨的互動方式，兩人一推一讓，一個發勁一個走化，產生運動的的樂趣。少數太極拳朋友專注於套路，身體重量下沉，膝蓋長時間負載，結果帶來膝關節疼痛，這是經常性問題。主要發生於姿勢固定與失去平衡，因為只是打同一種套路，膝蓋承受同方式的負荷，造成痠痛帶來行動上的煩惱。如果有機會接觸定步推手，這是一種機會，不拘於固定運動方式，推手中需要承受對方力量，走化受力方向，必須轉動全身骨關節，對改善疼痛有絕對的幫助，而且定步推手即安全又健康。
練習時，先行禮再搭手，互動中感受對方的力量，推手術語叫聽勁，然後化解對方的推力叫走化，兩人運用連消帶推的技巧，只要任何一人腳步移動，雙方即停止不得再推，為了避免對方摔倒受傷，然後重新搭手再玩下去。有疑慮時，停下來討論再繼續練習，沒有輸贏的爭議，只有越玩越快樂，耗盡所有力氣。學推手基本上有五個秘訣，「心靜則意沉專一，身靈則進退自如，勁整則得機得勢，神聚則隨心所欲」，不難發現都是講究鬆柔，絕對不是追求蠻力。我們研讀拳經拳論，看似簡單學起來卻很難，真正是「知易行難」，學太極拳應一點一點去認識，一次再一次去揣摩，發勁與走化技術熟練了，終究會達到自然反應。接下來克服內心的恐懼，強調安全與健康，隨時關心對手的安全，不要造成對手任何的傷害，盡量找對手練習，玩到精疲力絕，達到運動效果獲得身體健康。
基本動作；平圓、立圓、仰腰、彎腰、蹲與縮腰。這套柔軟的推手動作，可以推廣針對女性學員‧至於男性學員有掤履按擠的基本推手手法‧
基礎招式；與一般武術技巧類似，如果要談功夫，主要在力氣大，勝過苦練多年的學員‧力氣較小者，主要在走化快，以借力使力的技巧，將力氣大的學員玩到東倒西歪‧因此基本招式的理念，力氣大，走化快，就是推手的基本招式‧以下提供基礎動作，詳細單式說明，往後一招一招做細部解說‧
掤→右手掤對手胸膛，使對手失去重心，左手推出。
按→雙手開展，按住對手胸前，使對手後仰失去重心，直接把對手推出去。
採→右手抓住對手手腕，左手控制肩膀，順勢採，使對手趴在地上。
提手→雙手托住對手雙肘，使對手全身浮起，往左右側推出。
摟膝柪步→左手控制對手右手肘，右手直推對手胸膛。
野馬分鬃→左手抓對手腕，右手伸進對手腋下，以腰為軸使對手向側面摔出。
玉女穿梭→對手身體側斜，右手控制對方右手肘，左手按對手右背部推出。
退步跨虎→右手插入對手腋下，往側向拉出去。
整合技巧的進階招式；
前膝蓋向前彎曲→身體完全放鬆，腰跨下沉，將對手逼出。
後膝蓋向前彎曲→身體完全放鬆，左手架在對手右腋，右手控制對手左肩，身體往下沉，使對手摔出去。
個人經驗只要學「鬆化自然」，不必要學「蠻力硬推」，對強化腰部與骨關節非常有效，絕不會傷害對手，不愧是鬆開骨關節的好運動。學習推手技巧沒有捷徑，只有經常運動，與不同的對手接觸，自然會熟能生巧，達到自然反射，成為競技場上的高手。
