自2003年退休後，由於身體狀況不佳，因而接受中醫師的建議，開始學習太極拳運動，從此與太極拳結緣。次年，又有緣加入友勁太極拳分會學習太極拳定步推手，此期間蒙受師長師兄們悉心指導，總算對於太極拳的拳理及推手有了進一步的認識。太極拳不僅是一種運動，也是一種功夫，尤其在友勁學習推手和交友是我最大的收穫，在此找到了生活的樂趣，心裡更覺充實，健康狀況也就自然而然地不藥而癒了。
初學推手時，明知不可存有好勝之心，可是一旦推起手來，想贏及不服輸的心態自然浮現，什麼用意不用力、以柔克剛、捨己從人、隨曲就伸、人剛我柔、我順人背、不丟不頂等等，通通忘得一乾二淨，這也是大多數學習者的通病。回顧以往學習推手的日子有所感觸，因為求勝的心理作祟，造成緊張，導致身體僵硬，且一心一意想贏，於是使盡全力，企圖以大力去推出對方，這種犯了頂抗以力取勝的方式，已違背了太極拳以柔克剛借力使力的拳理，對於學習，非但沒有達到進步的效果，反而練習過後全身肌肉痠痛，疲憊不堪，對健康而言並無好處。
在一次推手練習時，因求勝心切，用力過猛，造成右手中指挫傷，休息了幾個月，終於覺悟，從此改變了推手的方式，時時刻刻提醒自己放掉求勝之心，不著意去推對方，放輕力量，經常內省自己的缺點，多讓人推，多順著對方，多聽對方的力，同時也多聽取別人的意見，時常觀察高手的推法並參考有關書籍，尤其多用腦去思考，用想像力仔細推敲揣摩，慢慢的對太極拳的拳理及推手技巧有了進一步的領悟。太極拳的推手首要功夫是鬆柔的鍛鍊和運用，首先要克服心理的緊張，放鬆全身肢體，其次是找到身體的重心，才能保持身形的中正不倚，四平八穩，而往往以為根在腳，就以腳為重心，後來才體會到身體的重心是在腰，因此腰是主宰全身上下、前後，左右的沉轉，變換，當求得鬆柔找到重心後，推手的練習要氣沉丹田，虛靈頂勁，用意不用力，要求輕靈，把握沾黏連隨之原則，不刻意向前蹬，向前推，鬆沉導引周身節節貫串，掌握虛實轉換，收放，屈伸，開合，動靜等要領，仔細留心的推求，也漸有體悟，推手就自然更順遂了，雖然它有複雜難練的地方，但這也正是它引人入勝的地方。
友勁太極拳推手，依性質分為學習性質推手與競賽性質推手二種，各又分有定步推手及活步推手，我僅參與學習性質的定步推手，是以研究的方式與對手以較慢速度來推，互相切磋，討論心得，改正自己的缺點，或研討拳理如何付諸實踐，提高技術，不計較勝負，也因此就不會互相鬥力，促進了友誼，得到了樂趣，增進了健康，適合著重養生者的參與。
拳架是推手的基本功，推手是拳架功夫的運用，一般只練拳架而不練推手者，常以為拳架正確，已經得到鬆柔，事實上於剛剛接觸推手實際的練習時，必然會反映出許多缺陷，而只推手沒有實踐拳架功夫者，只是憑空摸索一些皮毛的技巧，未能深入拳理的內涵，無法達到推手的更高境界，因此推手可以驗證拳架是否正確，拳架可以明白拳理的奧妙，兩者互為因果，相輔相成，有心學習探索太極拳功夫者，除精鍊拳架外，有必要更上一層樓，認真參與太極拳推手的修練。(許英宗)
